Η θεραπευτική ιππασία είναι μια δραστηριότητα, η οποία εντάσσεται στο ενιαίο πρόγραμμα αποκατάστασης των ατόμων με νευρολογικές και αναπτυξιακές διαταραχές. Είναι η εφαρμογή ιππασίας σε άτομα με αναπηρία με βασικό σκοπό την αποκατάσταση (κινητική, νοητική, κοινωνική) του ασθενούς, και τη βελτίωση της ποιότητας της ζωής του.

Η ιππασία σαν θεραπεία δεν είναι μια σύγχρονη προσέγγιση. Έχει τις ρίζες της πολύ βαθιά στην αρχαιότητα. Η πρώτη αναφορά μάλιστα, για τα οφέλη της ιππασίας στο ανθρώπινο σώμα, γίνεται από τον Ιπποκράτη τον 50 αιώνα Π.Χ.