Η ιππασία σαν θεραπεία δεν είναι μια σύγχρονη προσέγγιση. Έχει τις ρίζες της πολύ βαθιά στην αρχαιότητα. Η πρώτη αναφορά μάλιστα, για τα οφέλη της ιππασίας στο ανθρώπινο σώμα, γίνεται από τον Ιπποκράτη τον 50 αιώνα Π.Χ.